弧焊機器人主要由什么組成?弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人，它的組成和原理與點焊機器人基本相同。這種機器人能夠快速、準確地完成復雜的焊接任務，提高生產效率，保證產品質量，主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。常見的弧焊機器人主要是由機器人本體、控制器、示教盒、自動送絲機、焊接電源等部件組成。下面小編將為大家詳細介紹。
1、機器人本體是機器人的基礎結構，通常采用關節式、直角坐標式或圓柱坐標式等結構形式，具有足夠的自由度和運動范圍，能夠實現各種復雜的焊接動作。
2、控制器是機器人的大腦，負責接收和處理各種指令，控制機器人的運動軌跡和焊接參數。控制器通常采用計算機技術，包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括計算機、輸入輸出設備等，軟件部分包括控制算法、編程語言等。
3、示教盒是機器人的操作界面，通過示教盒可以對機器人進行編程、設置參數、控制機器人運動等操作。示教盒通常具有簡單易用的界面和操作方式，方便用戶進行操作。
4、自動送絲機是機器人的重要組成部分，負責提供焊接所需的焊絲。自動送絲機通常具有高精度和高穩定性的送絲系統，能夠保證焊接過程中焊絲的供給量和供給速度的穩定性。
5、焊接電源是機器人的能量來源，負責提供焊接所需的電流和電壓。焊接電源的輸出電流和電壓可以根據需要進行調整，以滿足不同焊接需求。
除了以上所說的，弧焊機器人還包括一些輔助部件，如冷卻系統、防護罩等，這些部件能夠保證機器人的正常運行和安全性。